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Kategorien Hardware Modelle fischertechnik Programmieren eines 3-Achs-Roboters mit SIMATIC S7-1200

Programmieren eines 3-Achs-Roboters mit SIMATIC S7-1200

Artikel-Nr.: 900315

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39,50 €
Preis inkl. MwSt., zzgl. Versand


Die Steuerung für den 3-Achs-Roboter soll die SIMATIC S7-1200 der Firma Siemens übernehmen. Die Bedienung soll mit einem HMI-Panel (z.B.KTP600) erfolgen.

- Click zur Doku und Lösungsvorschlag

Der 3-Achsroboter mit Greifzange positioniert schnell und präzise Werkstücke im dreidimensionalen Raum. Freiheitsgrade: Achse 1: drehen 180°, Achse 2: vor/zurück 90 mm, Achse 3: heben/senken 150 mm. Das Modell ist ideal kombinierbar mit den Trainingsmodellen “Transportband“, “Stanzmaschine“ und “Taktstraße“.

Anschluss an die SPS Steuerung: Das Modell verfügt über eine Leiterplatte mit Relais zur Drehrichtungsumkehr der Motoren. Alle Ein- und Ausgänge sind sowohl auf Wannenstecker (26-polig, Raster 2,54mm) als auch auf Reihenklemmen mit Steckklemmanschluss (Push-In) herausgeführt.

Technische Details:
  • Eingänge digital: 8
  • Ausgänge 24V: 8

​Lieferumfang: 

Beispielprogramm online  "Turm von Hanoi" ::  Positionen sind Teachbar

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