Die Steuerung für den 3-Achs-Roboter soll die SIMATIC S7-1200 der Firma Siemens übernehmen. Die Bedienung soll mit einem HMI-Panel (z.B.KTP600) erfolgen.
>> Lösungsvorschlag Turm von Hanoi (Kennwort erforderlich)
- Leseprobe
Der 3-Achsroboter mit Greifzange positioniert schnell und präzise Werkstücke im dreidimensionalen Raum. Freiheitsgrade: Achse 1: drehen 180°, Achse 2: vor/zurück 90 mm, Achse 3: heben/senken 150 mm. Das Modell ist ideal kombinierbar mit den Trainingsmodellen “Transportband“, “Stanzmaschine“ und “Taktstraße“.
Anschluss an die SPS Steuerung: Das Modell verfügt über eine Leiterplatte mit Relais zur Drehrichtungsumkehr der Motoren. Alle Ein- und Ausgänge sind sowohl auf Wannenstecker (26-polig, Raster 2,54mm) als auch auf Reihenklemmen mit Steckklemmanschluss (Push-In) herausgeführt.
Technische Details:
Lieferumfang:
Beispielprogramm online "Turm von Hanoi" :: Positionen sind Teachbar
